పల్లవి:
నడిపించు నా నావా నది సంద్రమున దేవా
నవ జీవన మార్గమున నా జన్మ తరియింప ||నడిపించు||
చరణం1:
నా జీవిత తీరమున నా అపజయ భారమున
నలిగిన నా హృదయమును నడిపించుము లోతునకు
నా యాత్మ విరబూయ నా దీక్ష ఫలియింప
నా నావలో కాలిడుము నా సేవ చేకొనుము ||నడిపించు||
చరణం2:
రాత్రంతయు శ్రమపడినా రాలేదు ప్రభు జయము
ప్రముఖు వెదకిననూ రాదాయెను ప్రతిఫలము
రక్షించు నీ సిలువ రమణీయలలో
రతాలను వెదకుటలో రాజిల్లు నా పడవ ||నడిపించు||
చరణం3:
ఆత్మార్పణ చేయకయే ఆశించితి నీ చెలిమి
అహమును ప్రేమించుచునే అరసితి ప్రభు నీ కలిమి
ఆశ నిరాశయే ఆవేదనఎదురాయె
ఆధ్యాత్మిక లేమిగని అల్లాడే నావలలు ||నడిపించు||
చరణం4:
లోతైన జలములలో లోతున వినబడుట స్వరమ
లోబడుటను నేర్పించి లోపములు సవరించి
లోనున్న ఈవులలో లోతైన నా బ్రతుకు
లోపించని అర్పనగా లోకేశ చేయుమయా ||నడిపించు||
చరణం5:
ప్రభు యేసుని శిష్యుడనై ప్రభు ప్రేమలో పాదుకొని
ప్రకటింతును లోకములో పరిశుద్ధుని ప్రేమ కథ
పరమాత్మ ప్రోక్షణతో పరిపూర్ణ సమర్పణతో
ప్రాణంబును ప్రభువు కొరకు పానార్పణము చేయు ||నడిపించు||